針對車銑復(fù)合加工中心的精密在線測量需求，使用復(fù)合可移動機器人實現(xiàn)一套3D掃描測量系統(tǒng)對車銑復(fù)合加工中心的兩個工位上的工件進行數(shù)據(jù)測量。系統(tǒng)有效減少人員勞動強度及因測量而造成的停機時間,，從而提高機床的利用率,、提升車間的產(chǎn)能,，同時通過測量數(shù)據(jù)的上傳,，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯、產(chǎn)品質(zhì)量實時監(jiān)控,，并成為車間數(shù)字化管理的重要一環(huán),。
1）柔性上下料加工單元由重載AGV系統(tǒng)、機器人3D掃描測量系統(tǒng),、機床加工系統(tǒng),、生產(chǎn)管控系統(tǒng)三部分組成，實現(xiàn)加工單元的智能化柔性化,；
2）生產(chǎn)管控系統(tǒng)根據(jù)MOM發(fā)布的任務(wù)及現(xiàn)場實時狀況下發(fā)布任務(wù)給AGVS,，并通過AGVS調(diào)度AGV進行全自動轉(zhuǎn)運作業(yè)；
3）機器人3D掃描測量系統(tǒng)在指定工位進行產(chǎn)品外形高進度測量,，并將數(shù)據(jù)實施上傳QMS系統(tǒng)進行比對,，并判定產(chǎn)品質(zhì)量。
