在工業(yè)生產(chǎn)過程中,，很多關(guān)鍵技術(shù)整合和創(chuàng)新圍繞著精密定位問題,， AGV+協(xié)作機器人智能柔性裝配平臺通過自身攜帶的傳感器檢測數(shù)據(jù)實施反饋監(jiān)測自身相對位置及狀態(tài)，可用于抓取工件實現(xiàn)機床自動上下料,、精密零部件的組裝,、產(chǎn)品檢測等精密作業(yè)場景,。
1）AGV+協(xié)作機器人與力矩傳感器共同配合,，結(jié)合機器視覺技術(shù),，搭建一套面向精密零件的自適應(yīng)柔性裝配系統(tǒng)；
2）通過AGV搭載協(xié)作機器人,，并引入六維力矩系統(tǒng),、機器人快換系統(tǒng)、機器視覺，實現(xiàn)多工位共用,、物料自動判斷,、工裝自動選擇并自動完成精密裝配任務(wù)。主要應(yīng)用于裝配間隙≤0.05mm高精度裝配作業(yè)的相關(guān)場景,；
3）柔性單元整合了生產(chǎn)管控系統(tǒng),、AGV調(diào)度系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng),、機器人控制系統(tǒng),、六維力矩系統(tǒng)、機器人快換系統(tǒng),、機器視覺系統(tǒng)等跨工業(yè)軟件、工業(yè)控制,、工業(yè)設(shè)備的多重系統(tǒng),，真正實現(xiàn)作業(yè)單元的智能化、柔性化,、數(shù)字化,。
